Permis de conduire : conduite encadrée (métiers de la route)

Par la rédaction de Guide Administratif · Mis à jour le 2 août 2026 · Sources officielles vérifiées

La conduite encadrée est une formule de conduite accompagnée facultative ouverte à partir de 16 ans aux personnes préparant un diplôme ou un titre professionnel lié aux métiers de la route. Elle se distingue de l'apprentissage anticipé de la conduite (AAC) et de la conduite supervisée. Elle concerne les véhicules des catégories B, C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D et DE.

Pièces à fournir

  • Attestation pour l'accès à la conduite encadrée délivrée par le chef d'établissement (diplôme éducation nationale) ou par le directeur de l'organisme de formation (titre professionnel du travail), conforme au modèle de l'arrêté du 5 janvier 2023
  • Justificatif de participation au rendez-vous pédagogique préalable avec l'accompagnateur désigné
  • Accord écrit de l'assureur portant sur l'extension de garantie du ou des véhicules utilisés, le cas échéant
  • Livret de suivi des compétences de l'élève, de l'apprenti ou du stagiaire
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Points de vigilance

  • Débuter la conduite encadrée sans avoir validé les épreuves du permis (code et conduite) exigées par la formation
  • Omettre le rendez-vous pédagogique préalable obligatoire avec l'accompagnateur
  • Faire appel à un accompagnateur ne remplissant pas les conditions requises (permis de 5 ans, absence d'annulation ou d'invalidation dans les 5 ans, qualification professionnelle pour les catégories poids lourds)
  • Ne pas obtenir l'accord préalable de l'assurance pour les véhicules utilisés
  • Utiliser un véhicule des catégories C1 à DE en dehors des périodes de formation en milieu professionnel ou d'alternance

Questions fréquentes

À partir de quel âge la conduite encadrée est-elle possible ?

Elle est ouverte dès 16 ans pour les élèves préparant un diplôme professionnel de l'éducation nationale, et dès 18 ans pour ceux préparant un titre professionnel du ministère du travail.

Qui peut être accompagnateur pour un véhicule de catégorie B ?

Un membre de la famille ou un ami titulaire du permis B depuis 5 ans ou plus, disposant de l'accord de son assurance et n'ayant pas subi d'annulation ou d'invalidation de permis dans les 5 années précédentes.

Qui peut être accompagnateur pour un véhicule poids lourd ou de transport en commun ?

Un professionnel de la conduite routière titulaire du permis de la catégorie concernée depuis 5 ans ou plus, en cours de validité, doté de la carte de qualification de conducteur en cours de validité, disposant de l'accord de son assurance et n'ayant pas eu d'annulation ou d'invalidation de permis dans les 5 ans.

Combien de temps dure le rendez-vous pédagogique préalable ?

Une heure ou plus pour un véhicule de catégorie B, et trois heures trente ou plus pour les catégories C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D et DE.

Sur quels véhicules la conduite encadrée peut-elle se pratiquer pour les catégories poids lourds ?

Uniquement durant les périodes de formation en milieu professionnel ou d'alternance en entreprise. Pour la catégorie D, la conduite s'effectue hors de la présence des passagers.

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Textes de référence

  • Code de la route : articles L211-1A à L211-7
  • Code de la route : articles R211-3 à R211-7
  • Arrêté du 5 janvier 2023 relatif à la conduite encadrée
  • Arrêté du 17 janvier 2013 relatif à l'article D. 222-8 du code de la route et à l'obtention du permis de conduire au vu des diplômes, certificats ou titres professionnels de conducteur routier
  • Arrêté du 20 avril 2012 fixant les conditions d'établissement, de délivrance et de validité du permis de conduire

Vous vous demandez si un jeune peut choisir la conduite encadrée quel que soit le diplôme ou le titre professionnel préparé ? Nous vous indiquons les informations à connaître.

La conduite encadrée est à distinguer des 2 autres formules de conduite accompagnée : l'apprentissage anticipé de la conduite (AAC) à partir de 15 ans, et la conduite supervisée à partir de 18 ans.

À qui s'adresse la conduite encadrée ?

La conduite encadrée est une formule de conduite accompagnée facultative.

Elle s'adresse :

  • Aux élèves conducteurs, apprentis conducteurs et stagiaires en formation professionnelle, âgés de 16 ans ou plus, et préparant un diplôme professionnel délivré par le ministère de l'éducation nationale. Par exemple, BEP ou CAP de conducteur routier.
  • Aux apprentis conducteurs et stagiaires en formation professionnelle, âgés de 18 ans ou plus, et préparant un titre professionnel délivré par le ministère du travail.

Quelles sont les conditions pour commencer la conduite encadrée ?

Les conditions varient selon que vous préparez un diplôme du ministère de l'éducation nationale ou un titre professionnel du ministère du travail.

Vous devez remplir les 2 conditions suivantes :

  • Avoir obtenu une attestation pour l'accès à la conduite encadrée du chef d'établissement attestant que vous avez validé les épreuves de l'examen du permis de conduire (code + conduite) exigé par votre formation. Vous pouvez télécharger l'arrêté du 5 janvier 2023 qui contient le modèle d'attestation (annexe 1).
  • Avoir participé, avec l'accompagnateur désigné, à un rendez-vous pédagogique préalable organisé par le formateur référent de l'enseignement de la conduite.

Vous devez remplir les 2 conditions suivantes :

  • Avoir obtenu une attestation pour l'accès à la conduite encadrée du directeur de l'organisme de formation attestant que vous avez validé les épreuves de l'examen du permis de conduire (code + conduite) exigé par votre formation. Vous pouvez télécharger l'arrêté du 5 janvier 2023 qui contient le modèle d'attestation 'annexe 1).
  • Avoir participé, avec l'accompagnateur désigné, à un rendez-vous pédagogique préalable organisé par l'enseignant chargé de l'enseignement de la conduite dans le cadre de la formation professionnelle.

Avec quel véhicule peut-on conduire en conduite encadrée ?

La conduite encadrée concerne les véhicules des catégories B, C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D, et DE du permis de conduire.

Attention

Vous pouvez pratiquer la conduite encadrée sur un véhicule des catégories C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D, DE du permis de conduire uniquement durant les périodes de formation en milieu professionnel ou d'alternance en entreprise. Pour un véhicule de la catégorie D, la conduite encadrée est pratiquée hors de la présence des passagers.

Qui peut être accompagnateur pour la conduite encadrée ?

Cela dépend de la catégorie du véhicule.

Votre accompagnateur peut être un ou un .

Vous pouvez avoir .

Chaque accompagnateur doit remplir les 3 suivantes :

  • Avoir le permis B depuis 5 ans ou plus
  • Avoir l'accord de son assurance pour la conduite du ou des véhicules utilisés au cours de la conduite accompagnée. Une extension de garantie peut être nécessaire selon votre contrat.
  • Ne pas avoir eu d'annulation ou d'invalidation du permis dans les 5 années précédentes.

L'accompagnateur doit remplir toutes les conditions suivantes :

  • Être un professionnel de la conduite routière
  • Avoir le permis de conduire de la catégorie du véhicule concerné depuis 5 ans ou plus. Le permis doit être en cours de validité.
  • Avoir la carte de qualification de conducteur en cours de validité de la catégorie du véhicule concerné
  • Avoir l'accord de son assurance pour la conduite du ou des véhicules utilisés au cours de la conduite accompagnée. Une extension de garantie peut être nécessaire selon votre contrat.
  • Ne pas avoir eu d'annulation ou d'invalidation du permis dans les 5 années précédentes.

Durée, distance, rendez-vous… : quelles sont les règles en conduite encadrée ?

Participation à 1 rendez-vous pédagogique

Vous devez participer à au moins avec le formateur référent ou l'enseignant chargé de l'enseignement de la conduite, et au moins un accompagnateur.

Attention

La phase de conduite encadrée ne peut débuter qu'avec l'accord écrit préalable de l'assureur sur l'extension de garantie.

Règles de conduite

Vous devez respecter les règles suivantes :

  • Conduire en présence de votre accompagnateur. Il doit être assis à l'avant du véhicule, à côté de vous (ou au plus proche, pour un véhicule de catégorie D dépourvu d'un autre siège à l'avant).
  • Conduire en France. La circulation à l'étranger est interdite.
  • Conduire sur le réseau routier et autoroutier.
  • Conduire un véhicule léger (PTAC de 3,5 tonnes maximum) ou du groupe lourd (PTAC supérieur à 3,5 tonnes), selon la catégorie de permis préparé.
  • Respecter des limitations de vitesse spécifiques.

Comment identifier le véhicule en conduite encadrée ?

Cela dépend de la catégorie du véhicule.

Pour identifier le véhicule comme véhicule d'apprentissage, vous devez placer, du véhicule, des ou de dimension .

Conduite encadrée : quels papiers présenter en cas de contrôle routier ?

Les documents suivants doivent être présentés en cas de contrôle routier par les forces de l'ordre :

  • Certificat d'immatriculation (carte grise) du véhicule, et si nécessaire carte grise de la remorque
  • Attestation pour l'accès à la conduite encadrée signée par le chef d'établissement ou le directeur de l'organisme de formation
  • Permis de conduire en cours de validité de l'accompagnateur ou attestation de droits à conduire sécurisée (ADCS).

Vous devez conserver ces documents dans le véhicule pendant la conduite encadrée.

Quand se termine la conduite encadrée ?

La conduite encadrée s'achève automatiquement par la délivrance du permis de conduire, ou en cas d'interruption ou d'achèvement de la formation professionnelle.

Formation professionnelle de conducteur : quel est l'âge minimum pour demander le permis ?

Cela dépend de votre situation :

Le permis de conduire est délivré si les suivantes sont remplies :

  • 18 ans pour la catégorie C1, C1E, C ou CE dans le cadre d'une formation de conducteur de transport de marchandises
  • 21 ans pour les catégories D1 ou D1E dans le cadre d'une formation de conducteur de transport de voyageurs (18 ans si la personne concernée conduit en France)
  • 21 ans pour les catégories D ou DE dans le cadre d'une formation de conducteur de transport de voyageurs (20 ans si la personne concernée conduit en France, 18 ans si la personne concernée conduit en France et à condition de circuler sans passager ou d'exécuter des services réguliers dont le parcours de ligne ne dépasse pas 50 km).

Le permis de conduire est délivré si les suivantes sont remplies :

  • 17 ans pour la catégorie B sous réserve d'avoir obtenu l'un des diplômes suivants : CAP Opérateur/opératrice de service- Relation client et livraison, CAP Conducteur livreur de marchandise, CAP conducteur routier de marchandise, CAP déménageur sur véhicule utilitaire léger, CAP agent d'accueil en autobus et autocar, Baccalauréat professionnel de conducteur de transport routier de marchandises
  • 18 ans pour la catégorie BE sous réserve d'avoir obtenu le CAP déménageur sur véhicule utilitaire léger
  • 18 ans pour la catégorie C sous réserve d'avoir obtenu le CAP Conducteur livreur de marchandise
  • 18 ans pour les catégories C et CE sous réserve d'avoir obtenu le baccalauréat professionnel de conducteur de transport routier de marchandises ou le CAP conducteur routier de marchandise
  • 21 ans pour les catégories D ou DE sous réserve d'avoir obtenu le CAP Conducteur agent d'accueil en autobus et autocar (20 ans si la personne concernée conduit en France, 18 ans si la personne concernée conduit en France et à condition de circuler sans passager ou d'exécuter des services réguliers dont le parcours de ligne ne dépasse pas 50 km).

Le permis de conduire est délivré si les suivantes sont remplies :

  • 17 ans pour la catégorie B dans le cadre du baccalauréat professionnel de conducteur de transport routier de marchandises sous réserve de présenter une attestation signée par le chef d'établissement ou le responsable de l'organisme de formation
  • 18 ans pour la catégorie C dans le cadre de la formation au baccalauréat professionnel conducteur transport routier marchandises sous réserve de présenter une attestation signée par le chef d'établissement ou le responsable de l'organisme de formation.

Comment faire la demande de permis à la fin de la formation professionnelle de conducteur ?

La demande de permis de conduire se fait en ligne sur le site de l'ANTS.

Comment suivre la demande de permis de conduire ?

Un service en ligne permet de suivre votre demande de permis de conduire :

A savoir

Si c'est votre 1er permis de conduire, il s'agit d'un permis probatoire. Vous devez mettre le signe "A" à l'arrière de votre véhicule.

Demande en ligne de permis de conduire après validation de diplôme ou titre professionnel

Téléservice disponible en français uniquement, accessible via ou avec vos identifiants . Si vous n'avez pas d'identifiants ANTS, il est proposé de créer un compte pour avoir un espace personnel sur le site de l'ANTS.
  • 1 photo d'identité ou 1 photo-signature numérique
  • Pièces justificatives au format numérique (pièce d'identité, justificatif de domicile)
  • Exemplaire photographié ou numérisé du diplôme ou du titre professionnel (ou relevé de notes)
  • Si nécessaire, exemplaire photographié ou numérisé de l'avis médical délivré par un médecin de ville agréé (formulaire cerfa n°14880)
  • Adresse mail ou numéro de téléphone mobile pour être informé de l'avancement de votre demande.

Consulter et télécharger les informations du permis de conduire : solde de points, relevé intégral, attestation de droit à conduire sécurisée...

Référence : Conduite encadrée (article L211-5)

Code de la route : articles L211-1A à L211-7

Référence : Conduite encadrée (article R211-5-2)

Code de la route : articles R211-3 à R211-7

Référence :

Arrêté du 5 janvier 2023 relatif à la conduite encadrée

Référence :

Arrêté du 17 janvier 2013 relatif à l'article D. 222-8 du code de la route et à l'obtention du permis de conduire au vu des diplômes, certificats ou titres professionnels de conducteur routier

Référence :

Arrêté du 20 avril 2012 fixant les conditions d'établissement, de délivrance et de validité du permis de conduire

Définition : Identification avec FranceConnect

Connexion avec l'identifiant et le mot de passe de l'un des comptes suivants : Impots.gouv, Ameli, L'identite numerique (La Poste), Yris, MSA, France identité ou TrustMe

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